Złącze Fieldbus z interfejsem CANopen
- Transmisja danych procesowych, parametrów i konfiguracji
- wielofunkcyjne wejścia i wyjścia
- z diodą LED do wyświetlania stanu
- Wymiana modułu podczas pracy (pod napięciem „Hot Swap”)
HIMOD to inteligentny system I/O dla wszystkich popularnych standardów magistrali polowej. Złącze sieciowe HE 5811 z interfejsem magistrali CAN umożliwia przesyłanie danych procesowych, parametrów i konfiguracji. Połączenie magistrali polowej wykonuje się na górze łącznika magistrali za pomocą złącza Sub-D. Interfejs komunikacji szeregowej umożliwia łatwe podłączenie do nadrzędnych elementów sterujących, narzędzi do wizualizacji itp.
Każdy moduł funkcyjny udostępnia wartości procesowe łącznikowi magistrali komunikacyjnej. Wbudowany procesor modułowy odciąża łącznik sieciowy z obliczeń wartości pomiarowych. Wejścia i wyjścia są wielofunkcyjne i wymagają specyfikacji. Jest on przechowywany w łączniku i przesyłany podczas wymiany modułu tego samego typu, nawet podczas pracy.
W łączniku magistrali obszary napięcia zasilania, magistrali komunikacyjnej i logiki są od siebie odizolowane elektrycznie. Konfigurację systemu złącza magistrali i modułów I/O można szybko określić za pomocą przycisku zintegrowanego z przodu obudowy. Poszczególne moduły można konfigurować i parametryzować zarówno przez magistralę polową, jak i przez interfejs SmartPort.
Do łącznika magistralnego można podłączyć i zasilać do 16 modułów funkcyjnych. Strukturę systemu można rozbudować za pomocą modułów zasilających:
CANopen opisuje znormalizowane korzystanie z usług komunikacyjnych iw ten sposób tworzy profil komunikacyjny. Dla użytkownika CANopen ma tę zaletę, że w jednej sieci CAN można łączyć urządzenia różnych producentów. Mogą jednak występować różnice w liczbie obsługiwanych obiektów komunikacyjnych. W przeciwieństwie do PROFIBUS-DP, CANopen ma tę zaletę, że pozwala na pracę w trybie multi-master.
ON 5811 | |
---|---|
typ modułu | Złącze magistrali komunikacyjnej HIMOD CANopen |
zasilacz | 24 V DC (-20%/+25%), zabezpieczone przed odwrotną polaryzacją i przepięciem |
prąd / pobór mocy | maks. 170 mA / 4 W zużycie własne |
Zasilanie modułów I/O | 24 V DC (maks. 4 A) i 7,5 V DC (maks. 2 A), odporny na zwarcie |
Liczba możliwych do podłączenia modułów we/wy | …16 lub 1…62 z dodatkowymi modułami zasilającymi |
izolacja elektryczna | 1000 V rms [wewnętrzne (zasilanie / magistrala komunikacyjna / logika) / zewnętrzne] |
Połączenia / Interfejsy | |
Magistrala CAN | 1 x złącze D-SUB, 9-stykowe |
Serwis / SmartPort | 1 x RJ10, przód |
autobus HPR | 1 x złącze T-Bus |
Zasilanie prądem stałym 24 V | 1 x zacisk śrubowy / wtykowy |
Magistrala CAN | |
Połączenie magistrali CAN zgodnie z IEC 11898, protokół CANopen | |
Szybkość transmisji 20…1000 kbodów, regulowana za pomocą przełącznika BCD | |
Zakres adresów: 1…99, regulowany przełącznikiem BCD | |
Zakres adresów 1…126, regulowany za pomocą oprogramowania, jeśli przełącznik BCD = 0 | |
sterownica | |
szybkość transmisji / adresy | 3 obrotowe przełączniki kodujące BCD |
konfiguracja węzła | 1 x przycisk „Config” z przodu |
wskaźnik diagnostyczny | |
5 diod LED stanu | 1 x status urządzenia, 4 x stan magistrali |
technologia połączeń | Zaciski śrubowe/wtykowe, przekrój przewodu 0,2…2,5 mm² |
Waga | 150g |
Zastrzega się błędy i zmiany